Kev tswj hwm ntawm lub vuam positioner yog lub tshuab ua haujlwm siab, uas tuaj yeem paub qhov txuas txuas ntxiv ntawm cov khoom ua haujlwm, thiab tib lub sijhawm paub txog kev hloov pauv ntawm cov khoom ua haujlwm, uas txhim kho cov vuam efficiency thiab zoo rau qee yam. Lub kaw lus tswj yog tsim los ntawm kev kho vajtse thiab software. Cov khoom siv feem ntau suav nrog cov neeg hlau thiab nws cov cuab yeej txhawb nqa, tus positioner thiab nws cov kev txhawb nqa kis tau tus mob, sensors, actuators, thiab lwm yam, thiab cov software feem ntau suav nrog kev tswj algorithm, serial kev sib txuas lus program, kov maub los, thiab lwm yam. tswj screen interface, thiab lwm yam. Kab lus no yuav qhia txog kev tswj hwm ntawm lub vuam positioner kom ntxaws, nrog rau cov qauv, kev ua haujlwm, kev tswj algorithm thiab daim ntawv thov scenarios ntawm kev tswj qhov system.
1. Tswj cov qauv tsim
Lub kaw lus tswj ntawm lub vuam positioner muaj peb lub ntsiab modules, uas yog tus neeg hlau module, positioner module thiab tswj module. Cov neeg hlau module yog tsim los ntawm cov neeg hlau lub cev, vuam phom, fixture thiab lwm yam khoom siv, uas tuaj yeem kho qhov vuam txoj hauj lwm thiab lub kaum sab xis raws li txoj haujlwm vuam; lub positioner module yog tsim los ntawm cov ntsia hlau, lub log, lub cev muaj zog thiab lwm yam khoom siv, uas tuaj yeem paub qhov kev sib hloov ceev thiab raug ntawm lub workpiece kom tiav ntau lub kaum sab xis vuam; cov tswj module yog tsim los ntawm controllers, sensors, actuators, thiab lwm yam, thiab yog lub luag hauj lwm rau kev tswj robots thiab positioners kom ua tiav cov hauj lwm vuam.
2. Kev ua haujlwm
Cov txheej txheem ua haujlwm ntawm vuam positioner yog raws li nram no:
(1) Kev tso chaw ua haujlwm: ua ntej tso lub workpiece rau ntawm txoj kab ntawm qhov chaw, kho cov kev taw qhia thiab txoj hauj lwm ntawm lub workpiece kom tau raws li qhov xav tau ntawm vuam.
(2) Cov ntaub ntawv tawm tswv yim: Cov ntaub ntawv tawm tswv yim xws li kev sib txuas tsis sib xws thiab qhov loj me ntawm lub tshuab ua haujlwm rau hauv lub computer, tsim ib qho kev pab cuam vuam raws li cov ntaub ntawv, thiab xa cov kev pab cuam mus rau tus maub los.
(3) Kev lag luam neeg hlau: Raws li qhov kev pab cuam vuam, cov neeg hlau pib ua cov vuam tsis siv neeg, thiab tib lub sijhawm kho qhov vuam txoj hauj lwm thiab lub kaum sab xis ntawm lub sijhawm kom ntseeg tau qhov vuam zoo.
(4) Kev sib hloov txoj haujlwm: Thaum lub workpiece yuav tsum tau tig, tus tswj module yuav xa ib lub teeb liab los tsav lub positioner cav tig lub workpiece mus rau lub kaum sab xis uas yuav tsum tau, thaum tus neeg hlau tseem ua tsis siv neeg vuam.
(5) Thaum kawg ntawm vuam: Thaum vuam txoj hauj lwm ntawm tag nrho cov ces kaum ntawm lub workpiece tiav, vuam txoj hauj lwm xaus, tus neeg hlau nres txiav, thiab lub workpiece yuav raug tshem tawm rau cov kauj ruam tom ntej ntawm kev ua.
3. Tswj algorithm
Kev tswj algorithm ntawm vuam positioner yog tsim los ntawm ob qhov hauv qab no:
(1) Txoj kev npaj: Lub algorithm decomposes txoj kev vuam mus rau ntau qhov me me, thiab tom qab ntawd tswj kev txav mus los ntawm cov neeg hlau thiab cov phom vuam ntawm txhua ntu me kom ua tiav qhov tseeb ntawm txoj haujlwm vuam thiab lub kaum sab xis.
(2) Robot posture adjustment: Qhov algorithm no tau kho lub cev thiab txoj hauj lwm ntawm tus neeg hlau thiab vuam phom raws li qhov tseeb txoj hauj lwm thiab lub kaum sab xis ntawm lub workpiece ntawm lub positioner kom ntseeg tau tias vuam zoo.
4. Daim ntawv thov scenarios
Cov txheej txheem tswj ntawm vuam positioner yog dav siv nyob rau hauv kev lag luam xws li pib qhov chaw, nkoj, thiab machinery manufacturing, tshwj xeeb tshaj yog rau loj-ntim, high-ceev, thiab high-precision vuam txoj hauj lwm. Lub vuam positioner muaj siab automation, high efficiency, thiab siab vuam zoo. Kev ruaj ntseg thiab lwm yam zoo, ntau dua nyob rau hauv txoj kab nrog kev tsim kho kev lag luam niaj hnub.